Польотний контролер Accton Godwit Pixhawk G-A1

G-A1 — це сучасний універсальний контролер (контролер польоту), розроблений на основі стандарту Pixhawk Autopilot v6X. Він використовує процесор STM32H753 і сопроцесор введення-виведення STM32F103. Також є незалежні шини та джерела живлення. Кілька інерційних вимірювальних блоків (IMU) із 6-осьовими інерційними датчиками, датчиками тиску/температури та геомагнітним датчиком гарантують безпеку та широкі можливості розширення. Завдяки інтегрованому фізичному рівню (PHY) Ethernet 10/100 Мбіт/с G-A1 може також взаємодіяти з бортовим комп'ютером, високопродуктивними геодезичними та картографічними камерами та іншим обладнанням, встановленим на борту UxV, забезпечуючи високошвидкісний зв'язок, що відповідає вимогам сучасних систем UxV.

• Процесор FMU STM32H753 (Arm® Cortex®-M7, 480 МГц)
• Процесор введення-виведення STM32F103 (Arm® Cortex®-M3, 72 МГц)
• Пам'ять: 2 Мбайт флешпам'яті й 1 Мбайт ОЗП
• Датчик інерціального вимірювального блока Bosch BMI088 (віброізольований)
• Датчик інерціального вимірювального блока TDK Invense ICM-42688-P x2 (один віброізольований)
• Датчик барометричного тиску та температури TDK ICP-20100 x2 (один віброізольований)
• Геомагінтний датчик PNI RM3100 (віброізольований)
• 2 шины CAN (CAN1 и CAN2)
• 3 порти TELEM (TELEM1, TELEM2 і TELEM3)
• 2 порти GPS (вимикач безпеки/світлодіод/зумер і GPS2)
• 1 вхід PPM
• 1 вихід SBUS
• 2 порти USB (1 TYPE-C і 1 JST GH1.25)
• 1 порт Ethernet 10/100Base-T
• 1 DSM/SBUS RC
• 1 UART 4
• 1 порт AD&IO
• 2 порти налагодження (1 IO-відладдя й 1 FMU-відладка)
• 1 шина SPI6
• 2 входи живлення із шиною I2C (Power 1 і Power 2)
• 2 входи живлення із шиною CAN (Power C1 і Power C2)
• 16 виходів ШІМ-сервопривода (A1-8 від STM32H753 на платі FMU і M1-8 від STM32F103 на платі введення-виведення)
• 1 роз'єм MicroSD (двотактний, підтримує SD 4.1 і SDIO 4.0 у двох режимах шини даних: 1 біт (за замовчуванням) і 4 біти)
• Карта MicroSD до комплекту не входить.
• Вимоги до харчування: 4,6–5,7 В
• Вихідний струм TELEM1 і GPS2: 1,5 А (макс.)
• Сумарний вихідний струм усіх інших портів: 1,5 А (макс.)
• Робоча температура: від -40 до +55 °C
• Температура зберігання: від -40 до +70 °C
• Робоча вологість: від 5% до 95% (без конденсації)
• Матеріал корпусу: АБС-пластик (несуща плата), литий алюмінієвий сплав (кришка інерціального вимірювального блока)
• Розміри: 92,2 (Д) x 51,2 (Ш) x 28,3 (В) мм
• Вага: 77,6 г (несуща плата з інерційним вимірювальним блоком)

• Польотний контролер у зборі — 1 шт.