Польотний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS

QioTek ZealotH743 — це автопілот із внутрішнім гасінням вібрацій і захисним металевим корпусом ЧПУ. Він обладнаний повністю надлишковими датчиками, розширеними кількістю виходів, терморегульованими IMU та має вбудований чип OSD AT7456E.

Zealot H743 підтримує всі версії Ardupilot з 4.2.0, включно з ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Живлення: 4,1-6,0 В постійного струму від USB (тільки внутрішня схема та RX) або через 2 роз'єми PowerModule, або через внутрішній BEC off VBAT вхідний контакт. Усі 5 В контакти забезпечені, коли використовується USB або Power Module (s), або VBAT-вхід.

Внутрішній BEC 5 В, 1,5 А може безпосередньо використовуватися з батареями LIPO до 6S для живлення плати та периферійного живлення до 1,5 А макс. з контролем напруги через монітор BAT2 (рекомендується макс. 500 мА). Моніторинг напруги плати АЦП.
Моніторинг АЦП шини живлення серво/виходів.

Модуль UBLOX MAX-M10S 10-го покоління, QioTek M10S GPS-позиціонування відбувається швидко та точно. Невеликий розмір 50x35x20 мм, він підтримує приймання сигналів GPS, Galileo і BDS, що дає змогу швидко визначати місце розташування в будь-якій зоні.

Для зручності кожного ми розробили вбудовані світлодіодні індикатори, включно з індикаторами живлення й індикаторами позиціювання PPS, щоб ви могли добре знати робочий стан GPS.

• MCU – STM32H743VIT6
• 36 КБ FRAM – FM25V02
• Гіроскопи/акселерометри: IIM42652 (датчик рівня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 або ICM40605
• Барометри: DPS3018 *2
• Компас: QMC5883L
• 14 виходів ШІМ з незалежною шиною живлення для зовнішнього джерела живлення
• 4 релейних виходи
• Слот для карти MicroSD
• Micro USB або віддалений USB через роз'єм JST_GH
• Вбудований світлодіод RGB (з трьох сторін)
• Вбудований екранний дисплей AT7456E
• Інтерфейс FD-CAN *2
• Два моніторингу напруги та струму та моніторинг напруги шини сірково (підтримка до 36 В)
• Два входи АЦП (за замовчуванням один для RSSI, один для датчика швидкості польоту, обидва підтримують до 6,6 В)
• Незалежний вхід живлення BEC шини сірко для сервоприводів
• Вбудований вхід живлення BEC (6S 1,5A) (загальний моніторинг напруги модуля power2)
• Інтерфейс UART *5
• Вага 65 г
• Розмір: 42 мм x 65 мм x 25 мм
• Чип: M10 (чип 10-го покоління) QMC5883 (чип компаса)
• Антена: керамічна антена
• Частота: GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, OZSS L1
• 72 канала
• Швидкість пересилання даних: 115200 біт/с
• Протокол виведення: UBLOX
• Вихідна частота: 10 Гц
• Вхід: 3,3 В-5 В
• Розмір: 50x30x20 мм
• Вага: 33 г
• Точність швидкості: 0,05 м/с
• Точність горизонтального позиціювання: 2D ACC2.0m (вне приміщення)
• Чутливість приймача: Трасування -166 дБм
• Захват — 160 дБм
• Висота: 50000 м
• Швидкість: 500 м/с
• Пришвидшення 4G
• Робоча температура: -50 °C – +85 °C
• Температура зберігання: -40 °C – +105 °C

• Польотний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial — 1 шт.
• M10 GPS - 1 шт
• Зовнішній захисний вимикач/зумер — 1 шт.
• Зовнішній модуль живлення 60 В/14S - 1 шт
• Плата поділу I2C/CAN — 1 шт.
• Кабелі — 1 шт.
• Мапа SD 32G для реєстрації, сценаріїв і даних про рельєф — 1 шт.
• Монтажна стрічка — 1 шт.
• USB-C/стандартний USB-кабель — 1 шт.