Модеми Mayatech RFD900A 1 Вт комплект телеметрії

Модеми Mayatech RFD900A 1 Вт комплект телеметрії

Нове в моделі:

• Новий процесор: ARM 32 bit


• Передавання даних через повітря: до 500 кбіт/с


• Апаратне шифрування AES (повністю працює)


• Пробудок PPM з пульта (важливо, PPM має мати рівні 3.3 В) і отримання телеметрії одночасно.


• Повний захист від статики та фільтрація кожного порту введення-виведення.


• Реалізована оригінальна прошивка SiK з підтримкою зв'язку Точка-Точка та множинне під'єднання.


• Асинхронне мовлення "мульти-точка" (поки в бета-версії)

Основні особливості:

• Далекобійна: >40 км залежно від антен і налаштувань радіоканалу: рекордом стало 80 км прямої видимості.


• 2 x RP-SMA ВЧ-конектора в Диверситі.


• 1 ватів (+30dBm) потужності на передавання.


• ФНЧ на передавання (не шумить на побічних каналах).


• > 20dB малошумний підсилювач приймання.


• ПАР-фільтр на прийомі.


• Реалізована прошивка SiK і Multipoint SiK, легка в налаштуванні та можливе оновлення в полі.


• Маленький і легкий.


• Сумісний із 3DR/Hope-RF радіомодемами.

• ВЧ: 2 x RP-SMA


• Послідовний порт: Логічні рівні TTL (+3,3 В)


• Живлення: 5 В, приблизно 800 мА максимально імпульсне (у разі настроювання максимальної потужності передавання)


• Порти введення-виведення загального призначення: 6 шт (підтримується цифровий інтерфейс, АЦП, ШІМ).

Програмні рішення:

Програмні рішення мають відкритий вихідний код і називаються "SiK". Вони були портовані для підтримки нової процесорної архітектури на 32-бітному ядрі ARM. Завантажувальний інтерфейс також доступний для майбутніх розробок і оновлення прошивки через послідовний порт.

Більшість налаштувань змінюється за допомогою AT-командувачем (модуль на землі має шестерень команд AT, модуль віддалений — RT, тобто безпосередньо під'єднуватися для зміни параметрів — не треба), як-от бадьорить, робоча частота, потужність тощо.
Також реалізована підтримка налаштування радіомодемів з APM Planner.

Настроювання за замовчуванням: 57600 бод, 8/N/1, і 64 кбіт передавання швидкості в повітрі (корисне навантаження + службова інформація + дані для корекції помилок).

• Помеостійкість через псевдовипадкове перебудовування частоти (FHSS)
• Прозорий послідовний порт (UART)
• Може з'єднання "крапка-точка", або "мультиточка"
• Настроювання за допомогою AT-командувача для наземного модуля та RT-команда для набортного
• Керований користувачем системний і повітряний бітрейт
• Механізми корекції помилок, Пакетування протоколу MavLink (за бажанням користуваннягогалг)
• Передавання в MavLink статусу радіоканалу (RSSI і рівень шуму з базової та набортної станції)
• Автоматичне перемикання антен у Diversity режимі в реальному часі
• Автоматичне зменшення часу в режимі передавання для захисту від перегрівання

• Честотний діапазон: 902 - 928 МГц
• Вихідна потужність: 1Вт (+30 dBm)
• Крок регулювання вихідної потужності: 1dB
• Інтерфейси: UART (3.3В), 6 GPIO (АЦП, ШІМ, Цифрові піни)
• Інтерфейси ВЧ: RP-SMA Jack
• Швидкість передавання даних по повітрю: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64 (по замовчуванню), 96, 128, 192,250 і 500 кбіт/с
• Швидкість UART: 9600, 19200, 38400, 57600 (за замовчуванням), 115200, 400000, 921000 бод
• Чутливість приймання: >121 dBm за низької швидкості передавання даних
• Монтаж: М2.5 х3 + 3 точки паяння
• Напруга живлення: 5 В (3,5-5,5 В)
• Струм споживання: прибл. 800 мА за максимальної потужності
• Діапазон температур: -40 - +85 °C
• Розмір: 57х30х12,8 мм (з урахуванням екрана, радіатора та конекторів)
• Вага: 14,5 г

• Радіомодуль — 2 шт.
• Антени "Диполя" — 4 шт.
• Кабель USB-MicroUSB — 1 шт.
• Кабель сигнальний під паяння — 1 шт.