Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Pixhawk 6C Mini — це останнє оновлення успішного сімейства контролерів польоту Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C і стандарті роз'єму. Він використовує той самий мікропроцесор STMH743 і датчики, що й Pixhawk 6C. Порівнюючи зі стандартним Pixhawk 6C, ця версія Mini має вбудований роз'єм PWM, а деякі порти були видалені, щоб відповідати цьому форм-фактору Mini.

Усередині Pixhawk 6C Mini ви знайдете STM32H743 на базі STMicroelectronics у поєднанні із сенсорною технологією Bosch і Invense, що забезпечує гнучкість і надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, придатним як для академічних, так і для академічних і для комерційних програм.

Мікроконтролер H7 Pixhawk 6C Mini містить ядро Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц і має 2 МБ флешпам'яті й 1 МБ ОЗП. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути продуктивнішими та ефективнішими у своїй роботі з розроблення, даючи змогу використовувати складні алгоритми та моделі.

Відкритий стандарт FMUv6C містить високопродуктивні, малошумні IMU на борту, розроблені для економічно ефективної роботи з резервуванням IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дає змогу транспортним засобам досягати найкращих загальних літніх характеристик.

Pixhawk 6C Mini ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідних лабораторіях, стартах, академічних колах (дослідження, професора, студенти) та комерційних застосунках.

• Процесор FMU: STM32H743
• 32-бітний Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
• Процесор введення-виведення: STM32F103
• 32-бітний Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Вбудовані датчики
• Аксел/гироскоп: ICM-42688-P
• Аксел/гироскоп: BMI055
• Магніт: IST8310
• Барометр: MS5611
• Макс. вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4,75–5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0–36 В
• Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1 А
• Обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1 А
• Робоча температура: -40–85 °C
• Розміри: 53,3 * 39 * 16,2 мм
• Вага: 39,2 г

• Pixhawk 6C Mini — 1 шт.
• PM02 V3 12S Модуль живлення — 1 шт.
• Комплект кабелів — 1 набір