Політний контролер CUAV V5+

Політний контролер CUAV V5+

• 32-бітне ядро ARM Cortex M7 з DPFPU
• 216 МГц/512 КБ ОЗП/2 МБ флешпам'яті
• 32-бітний супроцесор IOMCU
• Акселерометр/гіроскоп InvenSense ICM20689
• InvenSense ICM20602: акселерометр/гіроскоп
• Акселерометр/гіроскоп Bosch BMI055
• MS5611 барометр
• Магнітометр IST8310
• Робоча потужність: 4,3 ~ 5,4 В
• USB-вхід: 4,75 ~ 5,25 В
• Потужна сервірування, до 36 В (серцейка не живить автопілот)
• Подвійні входи для моніторингу напруги та струму
• CUAV v5 Plus може мати потрійне резервування, якщо живлення подається як на входи контролю заряду батареї, так і на порт USB.
• 8-14 сервовиходів ШІМ (6 IOMCU, 8 FMU)
• 3 виділені входи ШІМ/захоплення на FMU
• Вихід сервопривода S.Bus
• Роз'єм PPM підтримує тільки PPM
• Роз'єм SBUS/DSM/RSSI підтримує всі протоколи RC (включно з SBUS, DSM, ST24, SRXL і PPM).
• Аналоговий/ШІМ-вхід RSSI
• 5 послідовних портів загального призначення
• 4 порти I2C
• 4 шини SPI
• 2 порти CAN-шини
• 2 аналогові порти моніторингу батареї
• Вага: 90 г
• Розміри: 85,5 мм х 42 мм х 33 мм
• Робоча температура: -20 ~ 80°C (виміряне значення)