Політний контролер Holybro Pixhawk 6C + модуль живлення PM07

Політний контролер Holybro Pixhawk 6C + модуль живлення PM07

Політний контролер Pixhawk 6C від Holybro + модуль живлення PM02 - оновлена версія Holybro Pixhawk 4.

Цей польотний контролер є аналогом Pixhawk CUBE від HEX та Pixhawk CUAV x7.

Можливості:

Pixhawk 6C - це останнє оновлення успішного сімейства польотних контролерів Pixhawk, заснованого на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C та стандарті роз'ємів. Він поставляється із встановленим автопілотом PX4 Autopilot®. Усередині Pixhawk 6C знаходиться STM32H743 на базі STM32H743 від STMicroelectronics®, у парі з сенсорною технологією від Bosch® & InvenSense®, що забезпечує гнучкість та надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, що підходить як для академічних, так і для комерційних додатків.

Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6C містить ядро Arm® Cortex®-M7, що працює на частоті до 480 МГц, має 2 Мб флеш-пам'яті та 1 Мб оперативної пам'яті. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть продуктивніше та ефективно виконувати свої розробки, дозволяючи створювати складні алгоритми та моделі. Відкритий стандарт FMUv6C включає високопродуктивні, малошумні IMU на борту, розроблені для забезпечення економічності за наявності резервування IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму забезпечує точність показань, що дозволяє транспортним засобам досягати кращих загальних льотних характеристик.

Pixhawk® 6C ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, академічних колах (дослідники, професори, студенти) та для комерційного застосування.

• Високопродуктивний процесор H7 із тактовою частотою до 480 МГц
• Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором
• Резервний інерційний вимірювальний блок (IMU) від Bosch® & InvenSense®
• Нова інтегрована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження рівня шуму для забезпечення точності показань
• Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU

Характеристики:

Процесори та датчики

• FMU Processor: STM32H743
• 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
• IO Processor: STM32F103
• 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

Бортові датчики

• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Accel/Gyro: BMI055
• Mag: IST8310
• Barometer: MS5611

Електричні дані

• Номінальна напруга:
• Максимальна вхідна напруга: 6 В
• Споживана потужність USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0 ~ 36 В
• Поточні рейтинги:
• Telem1 Обмежувач максимального вихідного струму: 1,5 А
• Комбінований обмежувач вихідного струму для всіх інших портів: 1,5 А

Інтерфейси

• 16-виходи ШІМ сервоприводу (8 від IO, 8 від FMU)
• 3 послідовні порти загального призначення
• Telem1 - повний контроль потоку, окреме обмеження струму 1,5 А
• Telem2 - Повний контроль потоку
• Телем3
• 2 порти GPS
• GPS1 — Повний порт GPS (GPS плюс захисний перемикач)
• GPS2 — базовий порт GPS
• 1 порт I2C
• Підтримує спеціальну EEPROM для калібрування I2C, розташовану на сенсорному модулі.
• 2 CAN-шини
• Шина CAN має індивідуальне безшумне керування або керування ESC RX-MUX.
• 2 Порт налагодження
• Налагодження FMU
• Налагодження введення/виведення
• Виділений вхід R/C для Spektrum / DSM та S.BUS, CPPM, аналоговий / PWM RSSI
• Виділений вихід S.BUS
• 2 порти введення живлення (аналоговий)

Параметри

• Розміри: 84.8*44*12.4 мм
• Вага: 59.3g