Польотний контролер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на платі ADS-B

Польотний контролер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange на платі ADS-B

Польотний контролер HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ — це поліпшена версія Pixhawk 2.1 CUBE з вбудованим приймачем ADS-B для апаратів на базі Ardupilot. Приймач ADS-B 1090 МГц від uAvionix інтегрований у нову плату, завдяки чому CUBE ORANGE+ отримує інформацію про місце розташування від сусідніх пілотованих літаків (планерів, вертольотів тощо). Всі деталі можна побачити в Mission Planner, включно з положенням, висоту, швидкістю, ідентифікатором тощо. Pixhawk 2.1 розроблений, щоб бути простим у використанні, і водночас неймовірно надійним. Pixhawk 2.1 — стане ідеальним рішенням для проєкту, незалежно від того, працює він для комерційної, науково-дослідної діяльності або ж хобі. Pixhawk 2.1 — це повністю інтегрований польотний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Крім того, продуктивність і надійність датчиків неабияк покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів і акселерометрів, новим H7 процесором і можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.

На відміну від попередньої версії польотного контролера з Cube Orange — замінений основний контролер з STM32H753 на STM32H757, який продуктивніший, а також має два апаратні ядра, що дає змогу реалізувати комбінацію з контролера системи стабілізації та контролера керування двигунами в одному чипі. Отже, підвищилася надійність системи, а також швидкість відгуку, що позитивно позначається на стабільності польоту. Також був оновлений набір датчиків гіроскопана сучасніші моделі ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) з підвищеною стабільністю й точністю. В іншому це вже відомий Cube Orange. Він швидший, безпечний, має вбудований гіроскоп із потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацією датчиків положення. За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube може повністю керувати будь-яким дистанційно керованим літаком, вертольотом або дроном і стати професійнішою платформою для БПЛА.

Польотний контролер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на платі ADS-B та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.

• Оновлення основного контролера на потужніший
• Більш досконалі MEMS-датчики гіроскопа/акселерометра
• Вбудований приймач ADS-B для виявлення пілотованої авіації
• Надійна схемотехніка
• Вбудований компас
• Подвійні лінії для I2C для під'єднання двох GPS/компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів контролю для максимальної надійності
• Розширений захист від ЕМІ та статики

• Тип: Система стабілізації
• Призначення: Автомоделі; Вертольоти; Мультикоптери; Літаки
• Основний контролер: STM32H757
• Стабілізація: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)
• Компас: Зовнішній
• Барометр: MS5611
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейс периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Інтерфейс приймача: DSM; PPM; S.BUS
• Протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (кол. двигуни); Proshot1000
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів SPI: 2
• Кількість портів CAN: 2
• OSD: Зовнішній
• USB-порт: Є
• Відладний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: 4 - 5,7 B (на комплектний модуль живлення 33,6 В / 30 А)
• BlackBox: MicroSD
• Функції: Повернення додому; Політ за точками; Режим POI; Утримання в точці; Утримання висоти
• Політ за компасом: Так
• Розміри: 94.5x44.3x17.3 мм (інтерфейсна плата)
• Розміри: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
• Вага: 73 г

• Польотний контролер у зборі — 1 шт.
• Модуль живлення — 1 шт.
• Метизи — 4 шт.
• Кабель MicroUSB - 1 шт
• Плата мультиплексора I2C — 1 шт.
• Двухсторонний скотч (маленький) - 4 шт
• Двухсторонний скотч (средний) - 2 шт
• Двосторонній скотч (великий) — 3 шт.
• Пакет кабелів (тастелетія, живлення, GPS, пискавка + виносний MicroUSB, I2C/CAN шини) — 1 шт.